本作改编自轻文轻小说的人气作品——《被虫娘养育着繁殖后代？！》讲述了一段发生在异世界的奇幻冒险故事。

在另外一片幻想的大地上， 火焰之国加涅特，生在绯红色天空下的人们从出生开始就肩负着不同的命运。 天生锦衣玉食身为公主的高傲女孩，与生慕自由却身为女仆的可爱女孩……两人带着淡淡情愫的故事将由命运一词引领……